Explorando las profundidades: Robot autónomo recolecta datos en el océano

Índice de Contenido
  1. La evolución de un sueño
  2. El desconocido océano
  3. El objetivo de la recolección de datos
  4. La importancia de la inteligencia artificial y el aprendizaje automático
  5. Próximas etapas y visión futura
  6. El camino desde los Navy SEAL hasta el futuro del océano

La evolución de un sueño

Newsmatic tuvo la oportunidad de entrevistar a Joe Wolfel, co-CEO de Terradepth, acerca del robot de recolección de datos oceánicos de la compañía. A continuación, se presenta una transcripción editada de su conversación.

Explorando las profundidades: Robot autónomo recolecta datos en el océano - Conjunto de instrumentos | Imagen 1 Newsmatic

Karen Roby: Creo que una buena manera de resumir lo que están haciendo y hacia dónde se dirigen es decir que están desarrollando una flota de submarinos de recolección de datos completamente autónomos para el océano profundo. Cuéntanos un poco cómo surgió esta idea. Quiero decir, no te levantas un día y dices: "Sí, esto es lo que voy a hacer". Supongo que ha sido todo un trabajo de toda la vida que ha llevado a esto.

Joe Wolfel: Ha sido un largo proceso. Mi cofundador y yo nos conocimos en la Marina, en realidad, en 2004. Así que ha pasado mucho tiempo, pero nos conocimos allí y empezamos a comprender cuánto sabe realmente la humanidad sobre el océano. Esa idea quedó en nuestras cabezas desde entonces. Finalmente, llegamos a una posición en la que pudimos empezar Terradepth y aquí estamos.

El desconocido océano

Karen Roby: Cuando dices que sabemos tan poco los humanos, ¿cuánto sabemos realmente? Quiero decir, hay tanto que cubrir ahí.

Joe Wolfel: El océano abarca aproximadamente el 70% de la superficie del planeta, y eso es un número que se escucha mucho. También se dice que sabemos más sobre la superficie de Marte que sobre el océano, lo cual también es un hecho. Pero un número del que la gente no piensa mucho es el 98,5. Y el 98,5% es en realidad la cantidad de la biosfera de la Tierra que está compuesta por el océano. Y eso es todo el espacio habitable en el planeta. Y el 98,5% de eso es el océano. Y el océano atenúa las señales de manera tan fuerte que no se pueden enviar constelaciones de satélites sobre él y obtener todos estos datos que podemos obtener en el mundo terrestre. ¿Verdad? Por lo tanto, eso significa que necesitas estar en el océano para obtener esos datos "in situ", como decimos, lo cual plantea una serie de desafíos y obstáculos técnicos que realmente debes superar si vas a aumentar la comprensión de la humanidad sobre lo que llamamos la última frontera.

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El objetivo de la recolección de datos

Karen Roby: Cuando hablamos de recolectar datos, no puedo imaginar la cantidad de cosas que hay allí abajo que te gustaría estudiar. Háblanos un poco de las cosas que esperas investigar y qué implica todo esto.

Joe Wolfel: La visión última de Terradepth es realmente completar lo que inició la iniciativa Google Earth. Google Earth comenzó y tenemos mapas de muy alta resolución del entorno terrestre, pero en realidad no tenemos buenos mapas del océano. Gran parte de la batimetría, la topología del lecho marino que se ve en, por ejemplo, Google Earth, son datos extrapolados de satélites, donde el satélite dice: "Bueno, así es como se está comportando la superficie del océano, por lo que debe haber algo de importancia gravitacional allí abajo". Por eso los submarinos de la Armada de EE. UU. chocan contra montañas, como ocurrió en 2005. Por lo tanto, uno de los principales esfuerzos de Terradepth es obtener batimetría a gran escala para que realmente comprendamos cómo se ve el fondo del lecho marino con un alto grado de resolución, lo suficiente como para poder tomar buenas decisiones sobre lo que hay allí abajo.

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Joe Wolfel: Pero, parte de la historia de recolección de datos de Terradepth es mucho más amplia que eso, ¿verdad? Porque vamos a adentrarnos en este ambiente remoto y hostil. Queremos obtener todos los datos que podamos. Hemos diseñado una forma de proporcionar alta energía en el mar al robot para que podamos tener una variedad de sensores. Así que, en lugar de solo datos batimétricos, ahora estamos hablando de obtener datos químicos, datos de ADN ambiental, datos ópticos y otros. Por lo tanto, realmente solo estamos limitados por la cantidad de energía que podemos suministrar a esa carga útil de sensores en el robot.

La importancia de la inteligencia artificial y el aprendizaje automático

Karen Roby: Cuando hablas de esa cantidad de datos, Joe, obviamente más allá de lo que los humanos podemos procesar, ¿la inteligencia artificial juega un papel importante, el aprendizaje automático aquí?

Joe Wolfel: Correcto. La inteligencia artificial y el aprendizaje automático realmente juegan un papel tanto en nuestra operación de recolección de datos como en la interacción posterior del usuario con los datos del océano. Nuestro primer hito importante fue demostrar que podíamos realizar un procesamiento avanzado de datos en el robot en el agua, todo dentro de un recipiente a presión, realmente. Hemos desarrollado dos modelos de aprendizaje automático que se ejecutan simultáneamente en esa cadena de procesamiento de datos.

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Lo que eso permite es que el robot realice una misión de levantamiento y luego haga inferencias sobre lo que vio, ya sea un objeto importante o una región importante. Y luego regresa y realiza un nuevo levantamiento para obtener una mayor fidelidad en los datos que recopiló la primera vez, todo de forma autónoma, sin intervención humana en esa operación. Ahí es donde la IA/ML juega un papel en el robot. Pero también, como mencionaste, Karen, cuando estás lidiando con terabytes de datos que regresan, también hemos analizado cómo reducir la carga cognitiva humana mientras buscas cosas importantes, ¿verdad? Utilizamos esos modelos de aprendizaje automático para identificar los intereses humanos en la nube.

Próximas etapas y visión futura

Karen Roby: Joe, mencionaste ese hito importante, superarlo. ¿En qué punto te encuentras en términos de las pruebas y qué tipo de cronograma estás considerando ahora?

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Joe Wolfel: Volviendo un poco atrás. Lo primero que realmente necesitas hacer para escalar la recopilación de datos oceánicos es hacer que el robot sea realmente inteligente, ¿verdad? Eso es lo que acabamos de demostrar. Pero no importa si tu robot es muy inteligente si no puede permanecer fuera durante mucho tiempo sin que los humanos interactúen con él. Si tienes que recuperar este robot todos los días, dos, tres días, simplemente no es escalable, especialmente con 310 millones de kilómetros cuadrados de océano que necesitan ser estudiados.

Entonces, el próximo hito importante será colocar un sistema de recarga de energía completamente autónomo en el sumergible y luego asegurarnos de que tengamos un robot realmente inteligente. Y ahora tenemos un robot muy inteligente que puede permanecer fuera durante mucho tiempo porque podemos recargar nuestras baterías de manera autónoma para continuar con las operaciones de recopilación de datos. Esperamos que las pruebas se completen en los próximos 90 a 120 días. En ese momento, habremos demostrado nuestro "concepto de operaciones" en Terradepth, que creemos que es clave para tener una capacidad escalable de recopilación de datos oceánicos.

El camino desde los Navy SEAL hasta el futuro del océano

Karen Roby: Joe, pasar de ser un Navy SEAL y ahora dar vida a este sueño, es realmente fascinante cómo has pasado de eso a esto, y será genial ver cómo despega.

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Joe Wolfel: Gracias. Estamos emocionados. Tenemos un gran equipo que se encarga tanto de la recopilación de datos como del uso e interacción de los mismos. Es una estrategia compleja que estamos llevando a cabo, pero tenemos un gran equipo que nos está ayudando a llevarlo a cabo.

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